GTS系列多軸通用運(yùn)動控制卡

GTS系列多軸通用運(yùn)動控制卡是一款基于PCI總線或PCle總線的插卡式運(yùn)動控制器，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式。GTS系列運(yùn)動控制卡可以自由設(shè)定加減速S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)劃。通過GTS系列提供的VC、VB、C#Labview等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動化控制系統(tǒng)。

GTS系列多軸通用運(yùn)動控制卡可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動控制的設(shè)備。

·4/8軸運(yùn)動控制；

·DSP高速運(yùn)動規(guī)劃；

·FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制；

·支持點(diǎn)位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)、電子凸輪(Follow)位置時間(PT)、位置速度時間(PVT)；

·支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)·具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償；

·2路差分位置比較輸出信號；

·2路獨(dú)立激光控制功能；

·激光能量跟隨速度、距離。