核心特性

1. 多軸同步控制

• 支持2-32軸獨立或協同運動，滿足復雜多軸聯動需求（如機器人、數控機床、自動化生產線）。

• 部分型號（如ZMC432CL-V2）支持脈沖軸與EtherCAT軸混合使用，兼容傳統步進電機與現代伺服系統。

2. 高精度與高速響應

• 最小通信周期可達250ns-1ms，確保實時性。

• 支持高速脈沖輸出（如10MHz脈沖頻率），滿足高速加工需求。

• 內置反向間隙補償、螺距補償等功能，消除機械傳動誤差，提升定位精度至亞微米級。

3. 靈活擴展性

• 通過EtherCAT總線可擴展至64個節點，支持多達32軸插補運動。

• 提供豐富的I/O接口（如32-4096路數字輸入/輸出、模擬量輸入/輸出），方便連接傳感器和執行器。

• 支持硬件擴展模塊（如編碼器反饋、高速鎖存、PWM輸出），適應多樣化工藝需求。

4. 強大功能支持

• 插補運動：支持直線、圓弧、螺旋線插補，以及微小線段連續插補，滿足復雜軌跡加工。

• 同步控制：支持電子齒輪、電子凸輪、龍門驅動（雙電機同步），確保多軸精準協同。

• 高級功能：位置捕獲鎖存、高速飛拍、視覺定位、比例跟隨等，適配高端自動化場景。

5. 開發友好性

• 提供C、C++、C#、LabVIEW、Python等多語言開發接口，支持Windows、Linux等操作系統。

• 配套開發工具（如RTSys、ZDevelop）支持實時仿真、在線調試，縮短開發周期。

典型應用場景

1. 半導體設備

• 高精度光刻機、晶圓搬運機器人等需亞微米級定位精度的設備。

2. 3C行業

• 手機中框加工、屏幕貼合等高速、高精度加工場景。

3. 汽車電子

• 零部件裝配、焊接機器人等需多軸同步控制的自動化生產線。

4. 激光加工

• 激光切割、打標設備中，通過高速PSO功能實現高精度軌跡控制。

5. 自動化檢測

• 結合視覺系統，實現高速飛拍、缺陷檢測等復雜工藝。

代表產品推薦

1. 正運動技術ZMC432CL-V2

• 軸數：6-32軸（可選）。

• 特色：支持步進電機外置光柵尺全閉環控制，消除失步風險，定位精度達亞微米級。

• 應用：精密機械加工、電子封裝、半導體測試等。

2. 新時達ADT-6329E

• 軸數：最大支持32軸插補。

• 特色：四組獨立預處理插補通道，支持8路編碼器反饋，適合高速飛拍、點膠等工藝。

• 應用：3C、汽車電子、鋰電生產等。

3. 廣州研為iMC6xxE系列

• 軸數：4-16軸（根據型號）。

• 特色：全集成運動控制核心，48位運算引擎，支持電子手輪、虛擬軸等高級功能。

• 應用：數控機床、機器人、自動化生產線等。

4. 正運動技術ECI2828

• 軸數：8軸。

• 特色：支持EtherCAT總線與脈沖軸混合控制，板載24入16出I/O，適配中小型設備。

• 應用：激光切割、電子裝配、包裝機械等。