EtherCAT總線：支持高速、低延遲的EtherCAT協(xié)議，通訊周期可低至125μs，確保多軸同步精度。例如，XPCIE6032H搭載6路獨立EtherCAT主站接口，各通道獨立運行，避免數(shù)據(jù)沖突。

冗余設(shè)計：部分型號集成環(huán)形冗余架構(gòu)，即使部分節(jié)點故障，系統(tǒng)仍能維持通信，提升連續(xù)生產(chǎn)場景的可靠性。

處理器與內(nèi)存：采用高性能DSP/FPGA芯片，結(jié)合大容量內(nèi)存（如2048VR掉電存儲空間），支持復(fù)雜軌跡規(guī)劃與高速脈沖輸出。

I/O資源：提供16-64路數(shù)字輸入/輸出（DI/DO），支持高速鎖存、硬件比較輸出等功能，滿足限位、原點檢測等需求。

開發(fā)環(huán)境：兼容C/C++、C#、LabVIEW、Python等語言，提供RTSys等國產(chǎn)IDE開發(fā)工具，支持實時仿真與在線調(diào)試。

API接口：開放統(tǒng)一API，支持二次開發(fā)，可快速集成至用戶系統(tǒng)。