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ABB機器人減速機異響
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異響維修
初步檢查:手動轉動電機軸感受阻力,判斷是否存在機械卡阻;用聽診器定位聲源位置,同時進行簡單的溫度檢測,異常發熱部位可能存在問題。
拆解檢查:打開油口觀察潤滑油狀態,若金屬碎屑過多可能需要更換齒輪;測量齒輪側隙,超過 0.15mm 可能需要更換整套齒輪;檢查軸承保持架是否損壞,若損壞也會產生特定頻率的異響。
維修與裝配:更換磨損的齒輪和損壞的軸承;重新裝配時注意齒輪標記,要對準原始嚙合位置,使用扭矩扳手分三次緊固最穩妥,確保預緊力調整得當,避免因裝配誤差引發新的異響。
抖動維修
檢查機械部件:查看是否有部件磨損或損壞導致質量分布不均,同時檢查安裝是否得當,如螺栓是否松動或未對準。
排查軸承問題:檢查軸承是否磨損或損壞,以及潤滑是否良好,缺乏潤滑或潤滑不當也可能引起震動。
檢測齒輪情況:檢查齒輪是否存在磨損、斷裂或齒面損傷,以及齒輪間隙是否合適。
排除共振因素:分析外部激勵頻率是否與系統固有頻率匹配,如有共振情況,需采取措施改變頻率避免共振。
檢查基礎:確保安裝基礎或支撐結構穩固,不穩固的基礎可能導致減速機抖動。
滲漏油維修
檢查密封件:若密封件老化或損壞,選用與原型號匹配的優質密封件進行更換。更換時小心拆卸舊密封件,避免損傷密封槽,安裝新密封件時涂抹適量密封膠,確保安裝緊密。
查看殼體:通過內窺鏡等工具深入檢查減速機內部,查看殼體是否有裂縫或砂眼。對于裂縫,可采用氬弧焊等精密焊接工藝進行修復,焊接后對修復部位進行打磨、探傷檢測;使用修補劑時,需仔細清理損傷表面,均勻涂抹,確保修補牢固。
檢查油位和通氣孔:若油位過高,放出多余潤滑油至標準刻度;若通氣孔堵塞,用壓縮空氣或專用工具清除雜質,恢復通氣功能,以平衡減速機內外壓力,減少漏油可能性。
ABB 機器人伺服電機故
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