1、恢復(fù)備份后ABB機(jī)器人突發(fā)報(bào)警50296，機(jī)器人存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)差異，如圖：
①說明: 機(jī)器人存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)與機(jī)械單元的控制器中的不一致。②后果: 機(jī)器人存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)與機(jī)械單元的控制器中的不一致。③可能原因: 在機(jī)器人和控制器存儲(chǔ)器中非相同的數(shù)據(jù)或序列號(hào)。更換機(jī)器人（SMB電路板）或控制器或更改系統(tǒng)參數(shù)。④建議措施: 通過FlexPendant檢查狀態(tài)，并檢查是否已將正確的系統(tǒng)參數(shù)（序列號(hào)）加載入控制器。檢查序列號(hào)是否屬于與控制器連接的機(jī)器人。如果不屬于，更換配置文件，或者如果未更換控制器，則手動(dòng)從機(jī)器人向控制器存儲(chǔ)器傳輸數(shù)據(jù)。如果使用來自其他機(jī)器人（序列號(hào)不同）的電路板來更換串口測(cè)量板，請(qǐng)首先通過FlexPendant清除第一個(gè)機(jī)器人的存儲(chǔ)器，然后從控制器向機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)。
2、具體操作步驟如下：
①、清除控制器、機(jī)械手存儲(chǔ)器相關(guān)數(shù)據(jù)。
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②、重新將序列號(hào)寫入，序列號(hào)在機(jī)器人銘牌信息，然后重啟機(jī)器人。
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3、重新寫入電機(jī)偏移值，寫入完畢后重新啟動(dòng)機(jī)器人。
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④、同步控制器存儲(chǔ)器與機(jī)械手存儲(chǔ)器。
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⑤、更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，消除報(bào)警，機(jī)器人可以正常運(yùn)行。
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