核心摘要：細(xì)心的用戶，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在RobotStudio的機(jī)器人模型庫里，出現(xiàn)了ABB機(jī)器人最新發(fā)布的協(xié)作機(jī)器人POWA，包括10kg/1520臂展和13kg/13
細(xì)心的用戶，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在RobotStudio的機(jī)器人模型庫里，出現(xiàn)了ABB機(jī)器人最新發(fā)布的協(xié)作機(jī)器人POWA，包括10kg/1520臂展和13kg/1340臂展。
RobotWare 7.19.1已經(jīng)正式發(fā)布。該版本支持Powa系列機(jī)器人。用戶在RobotStudio中拖入Powa機(jī)器人模型，并創(chuàng)建基于RW7.19.1版本的系統(tǒng)，就可以嘗新ABB最新的協(xié)作機(jī)器人POWA.從之前的官方宣傳視頻和RobotStudio中的模型可以看到，Powa系列機(jī)器人末端有C1和C2兩個接口，分別可以支持I/O、ModbusRTU及以太網(wǎng)通訊。末端3個按鈕默認(rèn)為開啟拖動，插入指令和切換指令類型（具體配置在配置的MMC中）。也有其他功能和觸發(fā)io可以配置。ABB官方宣傳Powa系列協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動速度快。小編在RobotStudio里隨便測試了個路徑，速度很快~
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