888-2PROFINET m/s
2. 設(shè)定總線通訊信息
IP Address:機器人IP
Station Name:機器人設(shè)備名稱,需要和連接的主站設(shè)備設(shè)定的連接的從站對象名稱一致
注:這里的信息設(shè)置在機器人當從站和主站都是共用信息,相當于機器人的門牌號。
3.設(shè)定IO單元信息
Type of Unit :單元類型,PN_INTERNAL_SLAVE 從站單元
Connetcted to Bus:連接總線路徑,Profinet_SW 配置
Name:要和配置文件中保持一致