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ABB老系統(tǒng)RobotWare5做Profinet從站配置!

2025-08-30來源:惟思智能網(wǎng)
核心摘要:以西門1500通訊為例,機器人當從站需要:1.需要的授權(quán)條件888-2PROFINET m/s2.設(shè)定總線通訊信息IP Address:機器人IPStation Name
以西門1500通訊為例,機器人當從站需要:

1.需要的授權(quán)條件

888-2PROFINET m/s

2. 設(shè)定總線通訊信息

IP Address:機器人IP

Station Name:機器人設(shè)備名稱,需要和連接的主站設(shè)備設(shè)定的連接的從站對象名稱一致

:這里的信息設(shè)置在機器人當從站和主站都是共用信息,相當于機器人的門牌號。

圖片

3.設(shè)定IO單元信息

Type of Unit :單元類型,PN_INTERNAL_SLAVE 從站單元

Connetcted to Bus:連接總線路徑,Profinet_SW 配置

Name:要和配置文件中保持一致

圖片

(責任編輯:小編)
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