YuMi單臂機器人是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。

安裝靈活，部署便捷 :
YuMi單臂機器人結構緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè)、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設計，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

易于使用的引導式編程:
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也具采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業(yè)。

YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互組合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或將YuMi單臂機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。

由OmniCore控制器驅動的YuMi機器人現(xiàn)在可以訂購。

主要特性:

• 500g額定有效負載;

• 機身小巧，7軸靈巧;

• 機身超輕，僅重9.5 kg;

• 可安裝在任意位置;

• 視覺和真空集成夾具;

• 安全設計;

• 速度快，精度高;

• PL d Cat 3保護性停止與緊急停止;

客戶價值:

• 節(jié)拍短;

• 運行無須圍欄;

• 簡單的引導式編程;

• 低投資;

• 易于集成。