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| 品牌安川 | 有效期至長期有效 | 最后更新2024-04-17 10:11 |
| 負載：225kg | 工作范圍：2702mm | |
| 瀏覽次數76 |
?通過高速動作，提高生產性做出貢獻。
?手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應各種工作和夾具
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
| 標準規格 | MOTOMAN-GP225 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX225A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 225kg |
| U臂上 | 30kg | |
| 最大可達 | 2702 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| U軸（上臂） | 2.01rad/s, 145°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1372N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1372N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 145kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 145kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 84kg.m2 | |
| 本體質量 | 1080kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
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