案例一

• 故障現象：江門蓬江的一臺庫卡伺服電機無法啟動，電源線連接穩固，電源供應正常。

• 維修過程：

• 利用專業診斷軟件對伺服驅動器進行掃描，顯示驅動器內部參數設置正確，無異常報錯代碼。

• 檢查編碼器反饋系統，通過精細校準和信號測試，發現編碼器信號存在微弱波動。

• 采取清潔編碼器及其連接線、重新調整編碼器安裝位置以及優化電氣屏蔽措施等修復步驟。

• 維修結果：伺服電機成功響應啟動指令，并逐漸加速至預設速度，運行平穩無異常。經過長時間負載運行測試，電機的溫度、振動及電流等關鍵參數均正常。

案例二

• 故障現象：某企業的庫卡機器人伺服電機出現無響應情況，同時伺服驅動器的電源指示燈間歇性閃爍。

• 維修過程：

• 使用專業的示波器監測驅動器輸出波形，發現波形出現嚴重畸變。

• 拆解驅動器后檢查，發現內部的功率模塊已經完全失效，同時多個關鍵電容出現鼓包和漏電現象。

• 更換損壞的功率模塊和電容，使用溫控焊臺確保焊接工藝的高精度，并對所有可疑焊點進行預防性加固。

• 重新安裝伺服驅動器，準確連接所有線纜，對機器人的控制系統進行全面升級和參數校準。

• 維修結果：經過點動測試、負載測試等一系列驗證，機器人關節運動順暢，電機運行平穩，在多種工況下均能穩定運行。