Epson G3-251S

• 卓越的循環時間和精度

• 臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型

• 獨特的曲臂選項

• ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認證機型

• 具備緊湊、高速和低振動的特征

• 最大搬運負載（大小負載）為 3kg

• 占地面積小，可實現大的運動范圍

大約 10 年前，愛普生便開始采用我們的 E 系列生產線生產緊湊型 SCARA 機器人。如今，在歷經兩代產品后，G3 SCARA 手臂仍引領著緊湊型 SCARA 市場。G3 手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他 G 系列機器人，如高剛性手臂和 PowerDrive 伺服技術，同樣具備很高的性能，實現更緊湊、更低的成本模式。

高性能

• 卓越的運動范圍，擁有較高效率

• 0.41 秒的循環時間，改進總體部件吞吐量

• 卓越的加速/減速率，可平穩進行啟動/停止運動

• 4400mm/秒的較高速度，使部件移動更快、更精準

• 獨特的高剛性手臂設計，可實現低振動

• 高空占比，可實現全天 24 小時的快速周期

手臂種類及配置多樣化

• 可選手臂長度范圍為 250、300 和 350mm，用戶可根據需要選擇最佳的長度

• 桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型

• ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認證機型，面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用

• 獨特的左右彎曲手臂機型，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的 G3 手臂，較大程度地提供工作區域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3 手臂可選臂長范圍為 250、300 和 350mm，并帶有長度為150mm（120 潔凈）的 Z 軸，還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及 Clean/ESD 配置，給予您更多的選擇。

功能強大的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+ 引領行業易用性，節省開發時間

• 采用 G3 機器人，兩級控制器產品可提供更高的性能和低成本解決方案

• 集成式選項可較大程度地提高系統性能，并減少總體開發時間

• 高性能處理功能，比愛普生同類機型更快

適用于多種應用及行業

• 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝

• 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝

• 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝

• 實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理

• 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝

• 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試

• 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試

• 制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析

• 太陽能——面板組裝

• 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝

• 電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗