IRB 2600ID所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，大幅降低 了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確 保運(yùn)行加速度始終無條件保持最大，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí) 間，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性。 IRB 2600ID系列有兩 種 機(jī) 型 。一 種工作范圍為2m，負(fù)載 為8kg，適合集成弧焊工藝設(shè)備；另一種工作范圍為 1.85m，負(fù) 載 為1 5 k g，配 備 柔 性 線 束，擅長物料 搬 運(yùn)和上 下料作業(yè)。 加快編程進(jìn)度 集成式線纜（ID）技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。 管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器 人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn) 度。編程時(shí)間從頭至尾最多可節(jié)省90%。 降低擁有成本 IRB 2600ID所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅 減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液 的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和焊槍更換成本最多 降 低7 5 % ，每 年 還 可 減 少三次停產(chǎn)檢修。 IRB 2600ID機(jī)器人系列負(fù)載高、工作 范 圍大，采用集成式線纜（ID）技術(shù)， 所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，將節(jié)拍 時(shí) 間 縮 短 1 5 % ，在 各 種 應(yīng) 用 中顯 著 增 加 產(chǎn)能。 省空間，增產(chǎn)能 IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無松弛管線，占地面積小，轉(zhuǎn)座半 徑僅為337mm，底座寬度僅為511mm。在物料搬運(yùn)和上 下料作業(yè)中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧 焊應(yīng)用中，上述設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的 風(fēng) 險(xiǎn)，為高密度、高效率作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一個(gè) 生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能最 高能提升50%。總之，IRB 2600ID能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生最 大效益，以更小的占地貢獻(xiàn)更大的產(chǎn)量。 狹窄空間游刃有余 IRB 2600ID的手腕非常纖細(xì)，尺寸僅為227mm×130mm。 所有管線均集成于機(jī)器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內(nèi) 也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，IRB 2600ID在更短的節(jié) 拍時(shí)間內(nèi)不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，使產(chǎn)量大幅提 升。 主要應(yīng)用領(lǐng)域 ?   上下料 ?   物料搬運(yùn) ?   弧焊