Epson G6-651S愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人

·用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征

·最大搬運(yùn)負(fù)載為6kg

·可選軸臂長(zhǎng)：450mm、550mm或650mm

·提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

·符合ISO潔凈（ISO14644-1：2015）和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。

高性能

·最大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率

·0.39秒的循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量

·出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

·較高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行

·獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

手臂種類(lèi)及配置多樣化

·提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶(hù)能夠選擇最佳工作手臂

·臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

·符合ISO潔凈（ISO14644-1：2015）及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配

·Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)

功能強(qiáng)大的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

·愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間

·雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案

·集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間

·處理性能出眾，比愛(ài)普生同類(lèi)機(jī)型更快

技術(shù)參數(shù)