Epson G3-251S愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人

·卓越的循環(huán)時(shí)間和精度

·臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型

·獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)

·ISO Clean（ISO14644-1：2015）&ESD認(rèn)證機(jī)型

·具備緊湊、高速和低振動(dòng)的特征

·最大搬運(yùn)負(fù)載（大小負(fù)載）為3kg

·占地面積小，可實(shí)現(xiàn)大的運(yùn)動(dòng)范圍

大約10年前，愛(ài)普生便開(kāi)始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今，在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后，G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念，其他G系列機(jī)器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù)，同樣具備很高的性能，實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

高性能

·卓越的運(yùn)動(dòng)范圍，擁有較高效率

·0.41秒的循環(huán)時(shí)間，改進(jìn)總體部件吞吐量

·卓越的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)

·4400mm/秒的較高速度，使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)

·獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)

·高空占比，可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期

手臂種類(lèi)及配置多樣化

·可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm，用戶(hù)可根據(jù)需要選擇最佳的長(zhǎng)度

·桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機(jī)型

·ISO Clean（ISO14644-1：2015）&ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用

·獨(dú)特的左右彎曲手臂機(jī)型，通過(guò)該選項(xiàng)，用戶(hù)可采購(gòu)向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，較大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm，并帶有長(zhǎng)度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

功能強(qiáng)大的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

·愛(ài)普生RC+引領(lǐng)行業(yè)易用性，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間

·采用G3機(jī)器人，兩級(jí)控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案

·集成式選項(xiàng)可較大程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間

·高性能處理功能，比愛(ài)普生同類(lèi)機(jī)型更快

技術(shù)參數(shù)