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安川MP3100,主板型運動控制器

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品牌安川 有效期至長期有效 最后更新2024-12-25 22:44
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安川MP3100,主板型運動控制器

特點

實現(xiàn)高速應(yīng)用程序處理

MP3100的CPU性能提高,運算處理時間與MP2100相比提高了4倍。最小掃描可設(shè)定為125μs。 支持MECHATROlink-III,支持125μs通信周期,實現(xiàn)高速且細致的指令的同時,還可提高加工精度和軌跡精度。

高速I/O(輸入5點、輸出4點),內(nèi)置高速I/O模塊,支持125μs高速掃描下的I/O服務(wù)。 采用PCI Express, 提高了與計算機的數(shù)據(jù)通信速度,可縮短工時。

采用軟運動實現(xiàn)了高速化的MP3110型(MP3100的增強版)

MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運動功能,根據(jù)PC的處理速度實現(xiàn)運動控制高速化的架構(gòu)(軟運動)。還通過支持高速PCI Express總線,進一步實現(xiàn)高速化。通過從C語言編寫的用戶應(yīng)用程序調(diào)用運動API,可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROlink-III的設(shè)備運行。

采用軟運動

在PC上執(zhí)行運動功能的架構(gòu)叫作軟運動。MP3110/MP3110M采用了軟運動。MP3110/MP3110M的運動性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇,對裝置性能要求高時選擇高性能PC,希望平衡成本與性能時選擇低價格的PC。

實現(xiàn)125μs控制周期

通過采用軟運動及PCI Express總線,能夠以業(yè)界更快的125μs控制周期,控制支持MECHATROlink-III的設(shè)備。

支持實時OS

備有在實時OS上運行的運動API*。使用實時OS,可以進行I/O板和圖像板等其它設(shè)備與MP3110/MP3110M同步的運動控制。此外,使用能夠與Windows共存的實時OS(混合OS),可以在1臺PC上實現(xiàn)HMI控制和運動控制,有望降低裝置成本。

運動網(wǎng)絡(luò)

MP3110一個通道、MP3110M兩個通道配備MECHATROlink-III通信接口。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少,現(xiàn)有產(chǎn)品系列盡可能運用資源。

注:運動API是由PC上的應(yīng)用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件。可通過PC簡單地進行運動控制。

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