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品牌庫卡 | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-07-11 22:46 |
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KCP2示教器也是測試機器人新程序的好工具和好方法,而且方便快捷。當然,除了用示教器進行測試,還可以通過第三方工具(例如OLRP應用程序)完成測試。KCP2與OLRP相比,示教器可以更快更便捷地完成一些簡單編程任務。OLRP的軟件工具非常適合具有數百或數千個點的應用程序,例如焊接所需的復雜路徑。但是,許多工作并不涉及這種復雜的動作。例如,機器人的拉伸,拾取和放置,直線焊接和點膠之類的編程。KCP2這些操作非常簡單,需要迅速完成,特別是在高復雜度,小批量的生產環境中,以減少切換時間的影響。KCP2當然,無論用什么工具,都必須在操作員的監督下以慢速進行,防止錯誤導致的硬件損壞。在此測試期間,操作員檢查機器人與工作單元中的硬件(例如機床)之間的間隙。KCP2使用示教器執行的其他測試活動包括行示教基本框架和工具框架,操作員可以緩慢運行機器人以確認其如何在工作單元中移動,還可以驗證工作單元中機器人及其工裝工具的作用范圍。
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