人形機器人賽道迎來一位極具快速商業化能力的新入局者。

就在昨晚，靈寶 CASBOT 這一新興品牌重磅發布了其精心打造的首款全尺寸雙足人形機器人——“CASBOT 01”，這款機器人憑借多場景應用的通用類腦智能設計與穩定可靠的軟硬件平臺，迅速吸引了業界的廣泛關注。

據了解，靈寶 CASBOT 是北京中科慧靈機器人技術有限公司旗下的人形機器人品牌。品牌以通用人形機器人為核心產品，深度融入具身智能技術，旨在打造具備高度智能和廣泛適用性的機器人產品，致力于開啟物理世界與數字世界深度交融的新紀元，不斷追求卓越創新，努力引領人形機器人行業發展潮流。

公司擁有一支在人形機器人、多模態大模型等領域深耕多年的產研團隊。團隊成員主要來自于中國科學院、清華大學、北京理工大學等，具備豐富的機器人、大模型、人工智能等領域的技術功底及研發經驗。

自靈寶 CASBOT 成立以來，雖僅不足一年時間，但已在航天、航海、應急救援、井下作業、工業制造及商業服務等多個領域，成功積累了一大批合作伙伴，展現了其卓越的商業落地能力。

這款被親切地稱為“星期三”的人形機器人，擁有 179 cm的身高和 60 kg的體重，全身自由度 52 個，算力高達 550 T，續航時間更是超過了 4 小時。其外觀經過精心設計，與人類更為親近，能夠自如地進行雙足站立和穩定行走，并具備多種生活技能，從發布視頻可以看到，機器人能夠整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡，甚至進行精細的打螺絲操作。

CASBOT 01 的頭部配備了多個RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器，能夠進行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手更是采用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統一體化的仿生設計，使得機器人在進行精細操作時更加得心應手。

 

除了肉眼可見的完美機械設計外，在技術層面，靈寶 CASBOT 更是下足了功夫。

據介紹，公司自主研發了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關節，關節的峰值扭矩密度最高可達 207Nm/kg，效率超過 80%。通過一系列先進的控制技術，如振動抑制、慣量辨識、摩擦補償等，實現了高精度的“力矩環”控制效果，此外，CASBOT 01 還采用了一套結合對抗運動先驗和全身控制（WBC）的運動控制框架，確保機器人在各種復雜動態環境中都能穩健作業。

在模型訓練方面，靈寶 CASBOT 采用了從實到虛、數據合成、混合訓練、再從虛到實的創新技術路線。通過分層端到端模型和混合訓練技術，機器人更加智能、靈活和自主。

發布會上，CASBOT 01 還代替主持人發布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”，CASBOT 01 的升級版，計劃于 2025 年發布。

在商業化路徑方面，靈寶 CASBOT 以 B 端市場為切入點，在工業、特種等領域建立合作，不斷深耕，優化產品性能，降低成本，逐步向 C 端市場拓展。相信在不久的將來，靈寶 CASBOT 將實現其愿景——打造一個智創新物種，塑造智慧共生的新世界。

今年，人形機器人又繼續成為了最火的科技賽道，入局者眾，技術研發競爭激烈，隨著人工智能技術的突破與創新，2025 年有望成為人形機器人的落地元年。但在人形機器人“元年”之際，產業也不得不面對商業化的難點。

作為新質生產力的重要載體，人形機器人在技術集成與創新、推動產業變革、推動經濟增長以及優化生產要素配置等方面均能起到積極作用。然而，人形機器人產業發展仍面臨著專用芯片、操作系統、人機交互技術、仿真系統等關鍵零部件和技術競爭力差、產業化速度慢等問題。人形機器人產業的發展，仍需整個社會共同努力。

摘自中國機器人網！